面向工业过程的鲁棒PID控制器设计

• 作者: 刘圣 岳红 高东杰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 极小极大原则 内模控制 PID控制 分步优化 鲁棒性
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 411-416
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳红	中国科学院自动化研究所	21	277	8.0	16.0
2	高东杰	中国科学院自动化研究所	34	882	17.0	29.0
3	刘圣	中国科学院自动化研究所	5	92	4.0	5.0