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典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
作者:
刘吉臻
李志军
谭文
金鑫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
鲁棒性
PID控制
整定
遗传算法
摘要:
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.
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一种时滞过程内模PID控制器鲁棒整定方法
时滞过程
内模PID
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篇名
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
鲁棒性
PID控制
整定
遗传算法
年,卷(期)
2005,(6)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
947-953
页数
7页
分类号
TP273
字数
3451字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘吉臻
华北电力大学自动化系
316
5755
39.0
59.0
2
谭文
华北电力大学自动化系
80
1436
20.0
36.0
3
金鑫
华北电力大学自动化系
21
665
10.0
21.0
4
李志军
北方工业大学机电工程学院
28
162
7.0
11.0
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鲁棒性
PID控制
整定
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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