自适应模糊滑模控制器的设计与分析

• 作者: 张天平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 370-374
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学工学院计算机科学系	100	896	16.0	25.0