往复推送链运动特性的研究

• 作者: 施祖康 李业农
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 往复推送链 啮合 运动特性
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 705-707
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.05.027

摘要

阐述了一种新型的炮弹推送装置——往复推送链的结构形式及工作原理，对链条与链轮的啮合过程作了详尽的分析，并通过仿真证明了正常情况下只有一对轮齿与滚轮啮合，为轮齿的强度校核提供了有效的依据。建立了推送链的位移、速度、加速度与链轮转角φ之间的关系曲线；并通过控制实际与理论运动轨迹之差Δ来提高链条运动的平稳性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施祖康	南京理工大学机器人研究所	15	220	6.0	14.0
2	李业农	南京理工大学机器人研究所	3	66	2.0	3.0