码垛小车机械系统动态特性的建模分析

• 作者: 仲昕 杨汝清 胡洪国 高建华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态特性分析 运动弹性动力学 码垛机升降系统
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 872-874
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.029

摘要

建立了码垛升降小车机械系统的动力学模型,并应用运动弹性动力学方法分析了系统的动态特性.根据由小车工作行程确定的相应调速曲线来计算小车的瞬时位移,从而对模型进行了精确求解,获得了垂直方向振动速度与加速度的动态响应,为码垛机械系统动态性能的优化设计提供了依据.此外,对修改结构参数以提高动态性能进行了初步探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人所	156	2114	23.0	38.0
2	胡洪国	上海交通大学机器人所	13	99	4.0	9.0
3	高建华	上海交通大学机器人所	9	66	4.0	8.0
4	仲昕	上海交通大学机器人所	8	93	4.0	8.0