机构运动分析与仿真系统研究与实践

• 作者: 刘刚 宗志坚 尹文生 陶建华
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 运动学 仿真 统一建模
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2001.07.020

摘要

讨论了基于齐次矩阵的机构运动学统一建模方法,提出了广义构件树的概念,有助于实现设计平台和仿真平台融为一体,定义了构件变换矩阵的概念,并以此为基础推导了相应的运动学统一方程,分析了仿真系统的主要流程.最后通过一个实例,证明了该方法的正确性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	华中科技大学机械科学与工程学院	48	303	9.0	14.0
2	宗志坚	广州大学机械电子工程系	11	109	4.0	10.0
3	尹文生	华中科技大学机械科学与工程学院	37	378	11.0	18.0
4	陶建华	广州大学机械电子工程系	37	137	6.0	11.0