生产过程控制及其系统

• 来源期刊: 电子科技文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 工作空间 发展趋势分析 程序设计 实时运动规划 多面体 接触约束 个人机器人 随机抽样 工业科技 运动规则
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 157-158
• 页数: 2页
• 分类号: TN

摘要

【正】 Y2000-62538-1390 0107213组装与运动规则(含6篇文章)=TUA1-1:assemblyand motion planning[会,英]//2000 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation,Vol.21.—1390～1427(PC)本部分含6篇文章。题名为:接触约束随机抽样,空间多面体对的可接触状态确定,示范程序设计:采用混合动态框架的任务级设计构成,在概率图(PRM)规划器中采用工作空间中轴的框架,采用原始运动的个人机器人的实时运动规划.以及环境中有吸引力的区域。0107214数控机床技术发展趋势分析[刊]/陈青果//河北工业科技.—2000,17(6).—36～38(K)