关于极线方程和本质矩阵的重要定理

• 作者: 柯忠杰
• 来源期刊: 福建广播电视大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 极线方程 本质矩阵 立体视觉 运动视觉.
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自然学科研究
• 页码范围: 59-60,62
• 页数: 3页
• 分类号: O171
• 语种: 中文

摘要

极线方程和本质矩阵在计算机视觉领域有极其重要的作用.在立体视觉中,可用于求双摄象机的相对位置;在运动视觉中,可推导出摄象机的运动.本文主要证明了极线方程和本质矩阵的几个重要定理,这些定理对于求本质矩阵和从本质矩阵求位置参数都是必不可少的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯忠杰	福建广播电视大学计算机系	4	0	0.0	0.0