数字式进给驱动系统的频响特性分析

• 作者: 杨继隆 袁巨龙 阮健
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 进给系统 非线性 频响特性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术·新工艺
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2002.01.029

摘要

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置,为了消除步进电机所固有的量化误差,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控.对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的"速度饱和"非线性引入描述函数的分析方法,研究其频响特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨继隆	浙江工业大学机电工程学院	39	489	14.0	21.0
2	袁巨龙	浙江工业大学机电工程学院	116	1467	19.0	35.0
3	阮健	浙江工业大学机电工程学院	202	1651	20.0	31.0