潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究

• 作者: 施小成 索胜军 边信黔 陈伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 海洋空间对接 离散事件系统 虚拟现实 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.001

摘要

海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容.根据援潜救生机器人的作业特点,本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划[1];给出了各阶段必要的信息处理方法;并针对基于DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷,设计了潜器对接虚拟现实系统,最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	哈尔滨工程大学动力工程系	286	3566	30.0	44.0
2	边信黔	哈尔滨工程大学动力工程系	146	1731	21.0	30.0
3	施小成	哈尔滨工程大学动力工程系	81	951	18.0	25.0
4	索胜军	哈尔滨工程大学动力工程系	6	42	4.0	6.0