基于CAN总线技术的IMC在驱动系统中的运用与实现

• 作者: 王红蕾
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 现场总线 内模控制 节点通信 直流驱动
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 941-943
• 页数: 3页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.11.014

摘要

依托一种智能分布式系统,基于CAN总线技术来实现增益内模控制,在上位机与各控制节点之间实现了控制通信,并进行了驱动系统闭环实验.实控结果表明较好地解决了因通信周期较长而导致实时控制不好的难题.