生成多体系统运动方程的MAPLE程序设计

• 作者: 晏水平 黄树红
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 运动方程 MAPLE程序设计
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: O313.3
• 字数: 1737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2002.05.021

摘要

针对多体系统符号或数值形式运动方程的推导,给出了一种简单灵活的MAPLE程序设计方法.由于MAPLE有很强的符号运算功能,每个刚体的平动速度、平动及旋转的加速度和雅可比矩阵以及对运动方程的线性化可以通过简单的函数来完成.基于此,分析了这种程序设计的主要流程和关键步骤的实现方法,并以一个简单的转子模型为例进行了具体说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树红	华中科技大学能源与动力工程学院	144	2035	25.0	37.0
2	晏水平	华中科技大学能源与动力工程学院	7	92	4.0	7.0