单天线GPS接收机载体姿态测定分析

• 作者: 王惠南 蔡青春
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统,单天线,卡而曼滤波 新系姿态
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 585-589
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2002.06.006

摘要

该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法.文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角,亦称为新系姿态.文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON46输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息;根据前面2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法;最后给出常规姿态与新系姿态的关系和对照说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南	南京航空航天大学自动化学院	170	1536	20.0	30.0
2	蔡青春	南京航空航天大学自动化学院	2	6	1.0	2.0