简单前馈结构控制系统的镇定

• 作者: 刘允刚 范子彦 韩正之
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 严格前馈系统 输入-状态稳定性 状态反馈
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 258-262
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.024

摘要

讨论前馈结构系统x1=Ax1+g(x2,u),x2=f(x2,u)的反馈镇定,应用前向设计方法给出了当系统x2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候,整个系统反馈镇定的条件.在设计中实现了输入-状态增益的最终线性,以及状态的收敛性.文章在此基础上探讨了应用复杂前馈结构系统的可能性.