采用TMS320F240的运动控制实验平台

• 作者: 张小平 徐文立 杨耕 王旭
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 数字信号处理器 智能功率模块 实验平台
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2002.04.006

摘要

以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等.负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速.只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	杨耕	清华大学自动化系	96	1925	25.0	42.0
3	王旭	清华大学自动化系	30	264	9.0	16.0
4	张小平	攀枝花大学电气信息工程系	5	16	2.0	3.0