解析表面零件的寻位算法

• 作者: 刘郁 周凯 毛德柱 陶真
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 解析表面 工件寻位 位姿自适应加工
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TH16
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2002.04.002

摘要

阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法.该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵,最后通过集成求解出工件的实际状态,并据此实现对工件的位姿自适应加工.实际加工结果表明,所提出的方法具有良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凯	清华大学精仪系	72	928	17.0	27.0
2	刘郁	清华大学精仪系	4	30	3.0	4.0
3	毛德柱	清华大学精仪系	11	307	7.0	11.0
4	陶真	清华大学精仪系	3	49	2.0	3.0