基于有限元接触变形的光波导三向力触觉传感系统

• 作者: 乔生仁 刘嘉敏 潘英俊
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元分析 光波导 力传感 机器人触觉
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: TP21
• 字数: 2023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2002.03.015

摘要

通过有限元分析方法对一种新型光波导三向力触觉传感系统进行理论探讨和仿真实验,提出相应的数学模型,并设计专门的实验传感系统.实验数据结果验证了理论分析,从而在理论和实验上证明了该新型光波导三向力传感方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉敏	重庆大学光电工程学院	55	382	11.0	16.0
2	潘英俊	重庆大学光电工程学院	125	927	14.0	21.0
3	乔生仁	重庆大学光电工程学院	9	68	5.0	8.0