混料托盘装载问题的建模

• 作者: 杨汝清 高建华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 托盘装载问题 NP-hard 混料多盘装载 混合整数规划 启发式策略
• 年，卷（期）: 2002,（18）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1564-1566
• 页数: 3页
• 分类号: TP301|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.18.011

摘要

托盘装载问题属于NP-hard问题已被研究多年,针对机器人混合码垛的工程实践需要,提出了混料多盘装载问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,并给出了求解模型的启发式策略,运用算例检查了模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	高建华		9	66	4.0	8.0