基于Agent的自主探测器软件结构

• 作者: 崔平远 徐晓飞 徐瑞
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自主探测器 Agent 软件结构
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 4211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.06.082

摘要

深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策.文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓飞	哈尔滨工业大学深空探测研究中心	224	4146	33.0	53.0
2	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测研究中心	194	2213	22.0	36.0
3	徐瑞	哈尔滨工业大学深空探测研究中心	5	30	3.0	5.0