情感多主体系统的设计与实现

• 作者: 徐敏 曹先彬 王煦法 黄国锐
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 遗传算法 内分泌控制 情感学习 倒立摆
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 页码范围: 1268-1271
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2003.07.038

摘要

多Agent在复杂多变的环境中行为的自组织是当前人工智能研究的一个热点.本文借鉴生物系统控制的理论,设计了一种多Agent的体系结构,在此结构中包含有遗传、神经和内分泌控制子系统.本文重点论述了内分泌控制子系统的作用,提出了用情感进行行为学习的新方法.在此方法中,神经系统的作用是记忆和行为决策,其行为决策的效果通过内分泌系统进行反馈,从而避免了神经网络的自学习,使得算法具有较好的求解性能.为了验证该算法的有效性,本文做了倒立摆控制的仿真实验.仿真结果也表明算法具有很强的自适应求解能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王煦法	中国科学技术大学计算机科学技术系	191	4142	33.0	58.0
2	曹先彬	中国科学技术大学计算机科学技术系	53	2385	23.0	48.0
3	徐敏	中国科学技术大学计算机科学技术系	52	480	12.0	20.0
4	黄国锐	中国科学技术大学计算机科学技术系	8	254	5.0	8.0