H∞理论在双振动台解耦控制中的应用

• 作者: 田玉虎 申凡 陈怀海 鲍明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双振动台 H∞控制 解耦 溢出
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 516-520
• 页数: 5页
• 分类号: O232|TB535
• 字数: 2544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.05.013

摘要

研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点.根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计H∞控制器,引入了模型的不确定性扰动;利用H∞控制的整形技术对控制对象进行整形,提高了闭环系统的解耦性能.通过简化的4自由度梁并考虑截去第4阶模态的模型进行控制器设计,仿真结果表明在5～2 000 Hz频率范围内,H∞解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能,而且能有效控制结构振动高阶模态的溢出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀海	南京航空航天大学航空宇航学院	84	1008	17.0	27.0
2	申凡	南京航空航天大学航空宇航学院	18	487	13.0	18.0
3	鲍明	南京航空航天大学航空宇航学院	24	708	14.0	24.0
4	田玉虎	南京航空航天大学航空宇航学院	3	21	2.0	3.0