6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法

• 作者: 史文浩 彭中波 程祥 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴 串并联 混联数控机床 运动控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TH161.1
• 字数: 1603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2003.01.002

摘要

在分析6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理,给出了6PM2的运动控制算法,导出了实轴实际运动的位置公式.根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的6PM2混联数控机床.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	程祥	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	156	7.0	12.0
3	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
4	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
5	彭中波	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	208	6.0	14.0