对快速AHC方法的一种改进

• 作者: 文锋 望安全 陈宗海
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 强化学习 自适应评价者 递推最小二乘 倒立摆
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 652-656
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2003.z1.018

摘要

本文针对快速AHC方法不能消除倒立摆的小幅振荡的问题,提出了一种改进,使用类似于线性反馈形式的行动者.通过仿真实验发现这种改进消除了倒立摆控制的小幅振荡,而对学习速度没有什么影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
2	文锋	中国科学技术大学自动化系	8	87	5.0	8.0
3	望安全	中国科学技术大学自动化系	2	7	1.0	2.0