适于长距离运输的分段吊车模糊控制

• 作者: 刘殿通 易建强 谭民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 吊车 模糊控制 遗传算法 分段控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 908-912
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.019

摘要

针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真结果表明:该方法保证了定位精度并能有效地抑制超调,在加速阶段、运输阶段和减速阶段能够使载荷摆角最小,并且能够在目标位置进行消摆控制,其性能优于传统二次型最优控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所	76	1420	21.0	33.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
3	刘殿通	中国科学院自动化研究所	7	256	6.0	7.0