用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变

• 作者: 于起峰 邱志强 陆宏伟
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼眼镜头畸变 射影不变性 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 光学元件
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TB851
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2082.2003.05.012

摘要

计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型.为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变.首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的.该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度.结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	长沙国防科学技术大学航天与材料工程学院	2	73	2.0	2.0
2	邱志强	长沙国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	71	1.0	1.0
3	陆宏伟	长沙国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	71	1.0	1.0