非线性控制系统的一般形式及其稳定性

• 作者: 张利军 程代展
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 稳定性 相对阶 Byrnes-Isidori标准形式 零动态 中心流形
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 212-222
• 页数: 11页
• 分类号: O231
• 字数: 1281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2003.02.015

摘要

给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes-Isidori标准形式.并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的充分条件;对于具有非最小相位系统,通过设计控制器来构建中心流形的方法,给出了其渐近稳定性的证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程代展	中国科学院系统科学研究所控制开放实验室	45	586	13.0	23.0
2	张利军	中国科学院系统科学研究所控制开放实验室	9	34	3.0	5.0