逆向工程中的多视定位算法研究

• 作者: 吴敏 周来水 安鲁陵
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 逆向工程 多视定位 坐标变换 ICP算法
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 346-350
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.03.023

摘要

首先在采用标签法预定位的基础上计算每个控制点的名义对应点,建立了控制点集的一种名义对应关系,然后将旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算描述为一个约束优化问题,根据优化理论中的Kuhn-Tucker定理以及矩阵值函数的微商理论,利用奇异值分解导出了旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算公式,并通过迭代法计算视图间定位所需的坐标变换,从而快速方便地实现了多视定位.试验结果表明,本文提出的方法满足后续模型重建所需的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周来水	南京航空航天大学机电学院	169	2320	21.0	40.0
2	安鲁陵	南京航空航天大学机电学院	147	1373	18.0	30.0
3	吴敏	南京航空航天大学机电学院	6	238	6.0	6.0