多电机同步传动控制系统分析

• 作者: 吴其华 徐邦荃
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 同步传动控制 虚拟总轴控制 机械总轴控制 主令参考控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.48
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2003.01.006

摘要

针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案.该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点.虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现.由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪.Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴其华	华中科技大学控制科学与工程系	1	86	1.0	1.0
2	徐邦荃	华中科技大学控制科学与工程系	11	154	6.0	11.0