多电机同步传动系统的解耦控制

• 作者: 胡寅峰 赵圣宝 黄松清
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多电机同步传动系统 微分几何 非线性状态反馈 解耦控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 42-50
• 分类号: TM343
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2011.01.012

摘要

针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶.研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基.采用微分几何非线性状态反馈控制方法,将系统解耦为4个线性子系统,在各子系统中,运用线性系统理论分别设计控制器,实现速度、磁链、张力的解耦控制.仿真结果表明,解耦控制获得了令人满意的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄松清	安徽工业大学电气信息学院	17	32	3.0	5.0
2	胡寅峰	安徽工业大学电气信息学院	3	4	2.0	2.0
3	赵圣宝	安徽工业大学电气信息学院	2	4	2.0	2.0