卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制

• 作者: 张培娟 李江波 陈德传
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 卷绕带材 无张力传感器 线速-张力协调控制 解耦控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 219-222
• 页数: 4页
• 分类号: TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2012.05-057

摘要

针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响.介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈德传	杭州电子科技大学自动化学院	45	229	9.0	13.0
2	李江波	杭州电子科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	张培娟	杭州电子科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0