交流永磁同步伺服电机的参数自整定模糊 PI 控制

• 作者: 张蕾 景军锋 李抗 李鹏飞
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 交流永磁同步伺服电机 矢量控制 参数自整定 模糊PI
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 325-331
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2015.03.012

摘要

为提高交流永磁同步伺服电机矢量控制系统中电机转速和电磁转矩的动态性能，设计了一种参数自整定的模糊PI调节器用于永磁同步电机的矢量控制系统。通过模糊规则在线调整参数ΔKp 和ΔKi的方法，满足当偏差e和偏差变化率e（c）变化时对参数 Kp 和K i的要求，从而改进传统PI调节器的控制性能。并通过永磁同步电机双闭环控制系统的Simulink仿真。结果表明，与使用传统的PI调节器相比，采用所设计的参数自整定模糊PI调节器在高速和低速情况下，系统的电磁转矩和电动机转速的暂态响应特性都有所改善，控制性能更加理想。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏飞	西安工程大学电子信息学院	157	710	12.0	17.0
2	景军锋	西安工程大学电子信息学院	143	578	12.0	16.0
3	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
4	李抗	西安工程大学电子信息学院	2	6	2.0	2.0