基于模糊自整定PID的二质量伺服控制系统的研究

• 作者: 唐小琦 石文兵
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 二质量伺服系统 模糊控制 PID控制 自整定
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.02.001

摘要

在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上,建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型.通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK,实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真.仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统,系统响应快,超调量小,稳定精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
2	石文兵	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	1	10	1.0	1.0