摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性

• 作者: 杨莹 黄琳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 参数摄动 类摆系统 双态性 Lagrange稳定性 Bakaev稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: OPT13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.002

摘要

研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.