光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析

• 作者: 刘嘉敏 潘英俊 龚卫国
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光波导 三向力 触觉传感 有限元模型
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: TN2
• 字数: 2615字
• 语种: 中文

摘要

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术.针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,本文利用有限元分析方法分别建立了二维和三维有限元模型,通过一系列模拟仿真实验,推导出相应的数学模型,得到检测计算三向力的数学表达式,从而论证了该传感系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉敏	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	55	382	11.0	16.0
2	潘英俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	125	927	14.0	21.0
3	龚卫国	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	74	990	19.0	27.0