舰载卫星天线稳定工作平台俯仰轴伺服系统设计研究

• 作者: 刘丹 孙鑫
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 直流无刷电机 PWM功放装置 数字仿真
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶研究
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP11
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2003.03.013

摘要

为了实现军舰在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了俯仰轴伺服控制系统.主要采用脉宽调制式(PWM)功率放大装置和无刷直流力矩电机(BDCM)构成系统驱动装置.首先,通过稳态设计,确定系统各环节的数学模型;然后,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统的稳定工作;最后,利用MATLAB语言进行数字仿真.结果在理想状态和考虑非线性因素的情况下,超调量和跟随性能良好,能满足设计要求.在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丹	青岛大学自动化工程学院	15	60	5.0	7.0
2	孙鑫	青岛大学自动化工程学院	4	19	3.0	4.0