精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

• 作者: 张东纯 曾鸣 苏宝库
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性重复控制 精密速率控制系统 位置周期扰动 有限维重复控制器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 57-60,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.011

摘要

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法.仿真结果证明,这一方法可使系统获得很高的速率平稳度和良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学控制工程系	119	1431	19.0	30.0
2	曾鸣	哈尔滨工业大学控制工程系	63	797	17.0	25.0
3	张东纯	哈尔滨工业大学控制工程系	9	330	7.0	9.0