一种新型的桥式起重机位置补偿消摆控制策略

• 作者: 姜歌东 张明勤 梅雪松 王小椿 董明晓
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 起重机 阻尼 摆动 位置补偿
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 1250-1253
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2005.11.021

摘要

为了抑制起重机的载荷摆动,提出了一种新型位置补偿消摆控制策略.通过载荷摆角计算载荷相对于小车的水平位置偏差,并将这一偏差乘以自适应反馈增益,修改参考指令后使系统获得合理的阻尼,从而有效地抑制了载荷的摆动.计算机仿真和试验结果表明,这一控制策略将瞬时摆动角度降到60%,可在半个摆动周期内有效抑制残留摆动,并使残留摆动幅值降到20%.由于反馈增益随系统参数的变化而变化,使控制策略对起升运动引起的参数变化具有较强的鲁棒性,因此对噪声不敏感,且在工程中易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	西安交通大学机械工程学院	21	384	12.0	19.0
3	王小椿	西安交通大学机械工程学院	140	2011	23.0	36.0
4	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
7	姜歌东	西安交通大学机械工程学院	45	516	15.0	21.0
8	张明勤	山东建筑工程学院机电工程学院	60	518	11.0	18.0