聚氨酯材料在负法向力下的摩擦性能研究

• 作者: 张杰 戴振东 李明孜
• 来源期刊: 聚氨酯工业
• 学科: 工学
• 关键词: 聚氨酯 粘着力 切向力 摩擦力
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TQ32
• 字数: 2844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1902.2003.02.007

摘要

实验研究了4种聚氨酯材料的粘着及摩擦性能,目的是选择合适的材料来制造特种机器人的足掌,其设计以壁虎脚为仿生对象.结果表明,负法向力(即粘着力)随法向力的增加而呈对数规律增加;在负法向力下,切向力随负法向力的增加而线性增加;在一定负法向力下,切向力随初始法向力的增加按对数规律增加.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学机电学院	162	2002	23.0	38.0
2	张杰		4	65	3.0	4.0
3	李明孜	南京航空航天大学机电学院	2	11	1.0	2.0