一种自适应直流调速系统的工程实现研究

• 作者: 姜爱民 张利
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 超稳定性 单片机
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z1.043

摘要

介绍了自适应模型跟随控制器的设计思想和软、硬件的实现方法,给出了具体实施步骤.以实验室xsw-1小功率直流调速系统为研究对象,经过辨识,建立参考模型;通过仿真,以系统阶跃响应的上升时间、超调量和稳态误差为性能评价指标,确定自适应规律及自适应控制器的结构和参数;在此基础上,选择以8098单片机为核心的数字控制器进行软硬件设计.运行结果表明,此系统便于实现,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力,跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜爱民	海军航空工程学院机械工程系	17	38	3.0	4.0
2	张利	海军航空工程学院机械工程系	18	59	6.0	7.0