可重构装配系统建模

• 作者: 俞建峰 殷跃红 陈兆能
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 可重构装配系统 Petri网 装配模块 建模
• 年，卷（期）: 2003,（13）
• 所属期刊栏目: 制造系统
• 页码范围: 1108-1111
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TH78
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.13.009

摘要

提出可重构装配系统的概念,采用面向对象的知识着色时间Petri网(KTCOPN)建立可重构装配系统模型.构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的OPN图,给出能够完成某一装配工序的装配模块,模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接,在此基础上能够快速实现装配系统的重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机械工程学院	64	319	10.0	15.0
2	陈兆能	上海交通大学机械工程学院	54	1321	17.0	35.0
3	俞建峰		4	71	2.0	4.0