基于自调的平面曲柄摇杆机构运动副的合理配置

• 作者: 安培文 黄茂林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自调 过约束 曲柄摇杆机构 空间运动副
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 772-775
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 4832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.05.026

摘要

无过约束自调机构已成为当前机构创新设计的主要方向.本文详细分析了无过约束曲柄摇杆机构能够实现自调的机理和条件,并利用矢量旋转的数学方法建立了该机构自调时圆柱副中的位移协调方程;在此基础上,分析了两种不同运动副配置时机构的自调特性,据此得到了曲柄摇杆机构的运动副合理配置型式,同时,得出一些对自调机构结构设计具有指导意义的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	安培文	宁夏大学机械工程系	10	43	4.0	6.0