红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究

• 作者: 王耀炼 罗庆生 罗洪坚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 红外线传感器 导引技术 光电眼 自动导向车 应用研究
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 818-820
• 页数: 3页
• 分类号: TN216|TP83
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.10.030

摘要

在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点.现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	汕头大学工学院	47	197	7.0	11.0
2	王耀炼	汕头大学工学院	2	39	1.0	2.0
3	罗洪坚	汕头大学工学院	2	39	1.0	2.0