传感器在无人驾驶汽车中的应用研究

• 作者: 姚小勇 朱德灿
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 传感器 激光雷达 超声波雷达 毫米波雷达
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

在无人驾驶汽车中,传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能.传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系,国内外将传感器技术的发展作为无人驾驶汽车技术发展的关键基础,无人驾驶技术的发展受限于传感器技术的发展.通过阐述几种无人驾驶汽车上重要的传感器及其最新研究进展,对传感器在无人驾驶汽车中的应用进行研究,并对传感器技术未来发展进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚小勇		2	5	1.0	2.0
2	朱德灿		1	5	1.0	1.0