无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

• 作者: 王晓年 马飞跃
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 无人车 传感器 环境匹配 环境感知 导航定位
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U463.675
• 语种: 中文

摘要

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分.针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法.在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓年	同济大学电子与信息工程学院	22	89	6.0	9.0
2	马飞跃	同济大学电子与信息工程学院	1	32	1.0	1.0