履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究

• 作者: 杨东来 陈慧岩
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 履带车辆 程序控制 目标车速 目标行程
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2001.04.008

摘要

为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上.本文针对特定任务.讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求.通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	杨东来	北京理工大学车辆工程学院	5	35	3.0	5.0