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摘要:
无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术.本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时,并对环境感知的关键技术展开了综合分析.
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篇名 浅析无人驾驶汽车环境感知技术
来源期刊 数字技术与应用 学科 交通运输
关键词 环境感知 无人汽车 信息
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 学术论坛
研究方向 页码范围 218-219
页数 2页 分类号 U463.6
字数 1693字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-9416.2018.01.117
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作者信息
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1 丁毅 2 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
环境感知
无人汽车
信息
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
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