基于ROS的无人驾驶智能车

• 作者: 丁凡 叶妙欣 叶智文 吴锦均 曾仕峰 赖怡雯
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 雷达建模 无人驾驶 OpenCV 深度摄像学习 跟踪识别 图像处理
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 62-63,66
• 页数: 3页
• 分类号: TP316
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.06.018

摘要

为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通标识、自动导航、自动避障,利用视觉识别定位技术作为ROS小车的感知方法,模拟人双眼视觉功能,通过图像处理信息感知客观环境,小车再根据ROS机器人算法做出对应符合交通规格的动作,rviz机器人仿真环境,同时结合兼容Linux系统的工控机的无人驾驶智能小车.实验表明,该方法可增大小车的精度和灵敏度,既节省驾驶员的精力,又减少了违法违规现象和交通事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁凡	韶关学院物理与机电工程学院	22	49	3.0	6.0
2	曾仕峰	韶关学院物理与机电工程学院	7	2	1.0	1.0
3	吴锦均	韶关学院物理与机电工程学院	4	0	0.0	0.0
4	叶智文	韶关学院物理与机电工程学院	4	0	0.0	0.0
5	叶妙欣	韶关学院物理与机电工程学院	4	0	0.0	0.0
6	赖怡雯	韶关学院物理与机电工程学院	4	0	0.0	0.0