基于改进蚁群算法的露天矿无人驾驶卡车智能调度

• 作者: 张超 江松
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 露天矿 无人驾驶 蚁群算法 智能调度
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电气与控制
• 页码范围: 267-275
• 页数: 9页
• 分类号: TD57|TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2020.03.012

摘要

为提高露天矿无人驾驶卡车的效率,实现24 h不间断连续安全开采,提出基于改进蚁群算法的无人驾驶卡车调度问题求解方法.通过改进状态转移概率公式和信息素更新策略,同时引入遗传算法的交叉变异算子来提高蚁群算法的性能;最后采用改进的蚁群算法对某露天矿无人驾驶卡车调度过程进行求解.结果 表明:改进的蚁群算法在求解调度问题上的收敛速度快于蚁群算法和遗传算法,且运行时间最短;卡车在运输过程中考虑不同因素作为目标函数得到的优化结果不同,以综合成本最小为优化目标消耗的能耗最少.