基于视觉技术的铝合金TIG焊接过程自适应控制

• 作者: 林涛 王建军 胡军川 陈善本
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 铝合金 TIG焊 系统辨识 最小方差自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 17-20,24
• 页数: 5页
• 分类号: TN931
• 字数: 3959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.04.005

摘要

将视觉传感技术与自适应控制技术相结合用于铝合金TIG焊接过程质量控制.分析了铝合金焊接过程的特点,将随机系统理论引入焊接过程,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型,实现了对模型参数的在线辨识.设计了基于最小方差调节的自适应焊接电流调节器.试验结果表明,自适应控制方法可以实现对铝合金TIG焊缝成形的良好控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学材料科学与工程学院	111	2014	25.0	39.0
2	林涛	上海交通大学材料科学与工程学院	84	939	18.0	27.0
3	王建军	上海交通大学材料科学与工程学院	17	219	8.0	14.0
4	胡军川	上海交通大学材料科学与工程学院	1	26	1.0	1.0