煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制

• 作者: 唐一科 王久斌 谢志江
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 炼焦推焦车 PLC 自动控制 精确定位 高速计数模块
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.12.009

摘要

研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方法.本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速器驱动电机,采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差,探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件,保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位;通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理.该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢志江	重庆大学机械传动国家重点实验室	159	1375	19.0	29.0
2	唐一科	重庆大学机械传动国家重点实验室	74	745	14.0	23.0
3	王久斌	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	14	2.0	3.0